一、设备描述
本设备用于检测扫地机器人的悬崖识别与防跌落性能。模拟居家台阶落差场景，验证机器人在自主清扫时，能否识别平台边缘，不会从试验台跌落，是清洁机器人产品型式检验、研发验证、出厂检测专用测试装置。
二、关键性能参数
项目 | 参数要求 |
控制系统 | PLC |
操作界面 | 彩色7寸触摸屏，中英文切换 |
试验台高度 | 100 mm |
承载面形状 | 承载面形状 |
承载面边长 L | 被测清洁机器人最大轮廓尺寸的**2 倍～3 倍**可调 |
承载面材质 | 接缝平整实木地板 |
台面边角角度 | 90° 直角 |
跌落区地面 | 试验台外沿 200mm 范围地面，颜色为 18% 中性灰 |
电源 | AC 220V，50 Hz |
三，应用领域
1. 扫地机器人生产制造企业
研发实验室样机性能验证、新品悬崖传感器方案对比；产线抽样检测、成品出厂可靠性检验，排查防跌落功能失效问题。
2. 第三方检测机构 / 质检实验室
依据 QB/T 4833-2015 开展型式检验、委托检测，出具合规测试报告，满足产品送检、市场准入、电商平台质检要求。
3. 产品认证机构
产品认证测试环节，验证清洁机器人防跌落安全性能，作为产品安全评估的测试设备。
4. 高校与科研院所
机器人导航、视觉悬崖识别、红外传感相关课题实验，用于机器人避障算法研发与教学试验。
5. 品牌方品质管控实验室
来料、新品、竞品对标测试，对比不同品牌扫地机防跌落能力，做产品品质评估。
四，配置清单
主机1台；
说明书1份;
合格证1份;
保修卡1份;
签收单1份;
铭牌1块;
电源线1根;
扳手1套;
宣传册若干;
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