一、仪器介绍
人形双足机器人、移动 AGV、巡检机器人、服务机器人、协作机器人、叉车式移动机器人静态抗倾覆 / 静载稳定性
二、核心测试项目
纵向 / 侧向斜面抗倾覆试验（0~25° 逐级倾斜）
额定负载 / 1.5 倍超载静态静置稳定性（5~60min 定时静压）
机器人支撑面滑动偏移检测、质心稳定系数计算（K = 支撑面积 / 质心高度）
多方向（前后 / 左右）双向倾斜静态稳定性判定
三、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | PLC |
操作界面 | 彩色7寸触摸屏，中英文切换 |
倾斜工作台台面尺寸 | 1500mm (宽)×2000mm (长) |
整机外轮廓尺寸 | 1800(W)×2500(L)×1100(H)mm |
驱动方式 | 伺服电机+精密丝杆升降驱动 |
台面最大承重 | 400kg |
台面防滑处理 | 花纹钢板 + 防滑橡胶垫，防机器人滑移 |
最大抬升高度 | 900mm（台面一端升降） |
倾斜调节角度范围 | 0°～25° 双向俯仰（前后 / 左右可切换） |
角度调节速度 | 5～25°/min 无级可调 |
角度控制分辨率 | 0.5° |
角度传感器精度 | ±0.1° 高精度倾角模块 |
工作温度 | 0℃～40℃ |
工作湿度 | 20%～80%RH（无凝露） |
整机功率 | 2.2kW（标准款） |
安全装置 | 急停按钮，过载防护 |
电源 | AC220V±10% 50Hz |
四、标准：GB/T 39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》倾斜静态试验
GB/T 37421《机器人安全通用规范》斜面稳定性测试
GB/Z 43202.1（等同 ISO/TR23482-1）机器人安全静态倾覆试验
T/CRSS 0009-2023 移动叉车机器人稳定性规范
五、基本配置
主机一台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
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