一、用途
机器人履带磨损（HORSE）耐久测试机，依据 Wahoo DUR-001 机器人履带磨损 HORSE 测试计划、RUN CORE PRD 及 WTS05 测试规范开发，用于跑步机跑带 / 履带的模拟真人跑步冲击磨损与长期寿命可靠性验证，可开展产品五年寿命周期加速耐久试验。
二、执行标准：
RUN CORE PRD；测试记录WTS05
（企业内13000英里寿命要求）
三、技术参数
模块 | 技术说明 |
控制系统 | PLC控制系统 |
操作界面 | 彩色7寸触摸屏，中、英文语言切换 |
考核寿命里程 | 基础考核：13000 英里；极限测试：20000 英里 |
跑带速度 | 8 mph ≈ 12.87 km/h（7 分 30 秒 / 英里） |
冲击 / 测试频率 | 70 SPM（±10），约 126 步 / 分；总冲击约 16,575,000 次 |
额定模拟人体体重 | 136kg（330磅） |
单次脚踏力接受范围 | 4.61~5.63kN，精度±0.5%FS |
20次冲击平均载荷 | 4.41~4.87kN |
机械脚 / 脚踏装置 | 机器人持续作负载荷（模拟跑步脚踏） |
运行循环制度 | 24h 运转，工作 5h 休息 1h，等效每日有效运行约 20h |
安全防护 | 急停按钮 |
电源 | AC220V，50Hz |
四、配置清单
主机1台；
说明书1份;
合格证1份;
保修卡1份;
签收单1份;
铭牌1块;
电源线1根;
扳手1套;
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