一、设备介绍
本装置依据GB/T44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第18章最小转身空间相关试验要求开发，用于完成各类单腿、多腿腿式机器人原地转身、行进转身工况下最小转身空间指标测试；搭载运动捕捉采集单元、10寸Windows工业电脑，可实时采集机器人投影运动轨迹，自动计算转身包络范围、最小转身半径，生成试验报告与轨迹曲线，满足腿式机器人运动性能标准化检测。
二、参考标准
GB/T44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第18项最小转身空间
三、技术参数
控制系统：PLC
操作界面：10寸工业电脑
交互接口：USB
安全配置：急停按钮，过载防护
电源电压：220V±10%，50HZ
运动轨迹采集单元：精度≤±5mm频率≥50Hz
专用测试软件：自动计算最小转身半径、转身包络外接轮廓尺寸；支持导出试验曲线、原始数据、完整试验报告
四、实验环境要求
水平行进面上的方形场地，方形场地边缘处有与之相接的试验场地侧壁
五、发货清单
主机1台
说明书1份
保修卡1份
合格证1份
扳手1套
操作视频1份
宣传册若干
测试软件1份
客服