一、设备介绍
本设备用于模拟地面沟槽，完成商用清洁机器人越沟能力检测，完全符合 GB/T 46495-2025《商用清洁机器人》 越沟能力试验方法：可跨越沟宽 30 mm、沟深 15 mm的沟槽，额定负载条件下测试，连续 10 次试验，最多不应超过 3 min，无卡滞、倾覆、跌落现象。
二、执行标准
GB/T 46495-2025《商用清洁机器人》
三、技术参数
项目 | 参数要求 |
控制系统 | 工业级PLC |
操作界面 | 彩色7寸触摸屏，支持中英文菜单切换 |
通讯接口 | USB |
沟槽宽度调节范围 | 0～60 mm；标准试验位 30 mm；刻度精度 ±1 mm |
沟槽深度调节范围 | 0～30 mm；标准试验位 15 mm；刻度精度 ±1 mm |
平台台面材质 | 高密度耐磨硬质板材，表面平整，摩擦系数接近商用地坪；沟槽边缘直角无倒角，无圆弧过渡 |
单侧台面有效宽度 | ≥1200 mm（适配主流大型商用清洁机器人） |
单侧台面有效长度 | ≥1200 mm |
调节方式 | 电动/手动调节沟槽宽度或深度 |
适用被测机器人最大重量 | ≥120 kg（覆盖主流商用洗地 / 清扫一体机） |
电源 | AC 220V/50Hz |
四、试验工作条件
1. 环境温度：(20±5)℃；环境湿度：45%‑75% RH
2. 被测机器人状态：额定负载，满电状态，额定行驶速度直行进入沟槽；
3. 试验次数：标准要求越沟测试重复10 次，不得出现卡死、陷沟、倾翻、自动停机故障，全部通过视为该沟槽规格合格。
4. 运行模式：机器人自主直行，垂直沟槽边缘进入，禁止斜向切入（可辅助定位机器人起始位置）。
五、配置清单
主机1台；
说明书1份;
合格证1份;
保修卡1份;
签收单1份;
铭牌1块;
电源线1根;
扳手1套;
宣传册若干;
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